CNC机床柔性化生产线中的机器人应用

2018-12-11

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随着德国工业4.0，工业互联网及我国中国制造2025的提出，智能化，自动化装备得到重点关注，柔性制造系统或柔性制造单元工业机器人柔性制造生产线已成为了新制造业的关键，工厂自动化改造与无人工厂的建设开始成为社会关注热点与经济增长新动力。

设计数控加工智能制造柔性生产线，以安装在导轨上的六轴工业机器人为基础，同时负责两台数控机床，数控加工中心的上下料工作。配备有自动上料机构，辅助校正定位机构及自动成品放置台，应对不同产品的自动夹具更换系统，并在设备上方装设视觉检测系统，能快速准确的放置、夹取工件产品，并可应对产品多种复杂加工工艺，实现产品切换中可快速完成自动调整，具有明显的柔性化生产特征。

    机器人可采用网络通讯与外部上位机连接，形成数据流网络，同时辅助线内自动搬运系统、生产线料仓系统、生产线集成检测系统、生产线数据自动采集系统、生产线辅助生产系统等组成。该方案软硬一体、高度融合、高度协同，实现混线生产，为工厂的智能仓储改造打下坚实基础。加工过程具有自动化、智能化、数据化管理等功能、全程监控等功能，实现低成本柔性制造，让产品在小批量定制与大批量生产中灵活转换，柔性化生产源源不断深入制造业，甚至“零库存”也成为可能。